Simulación en MATLAB®-Simulink® del comportamiento de las variables de posición y velocidad de un motor de DC mediante su modelo

Resumen

Los motores de corriente directa son dispositivos altamente utilizados en diferentes procesos hoy en día, sujetos a análisis y estudios de comportamiento para su uso práctico dentro de sistemas. El diseño dinámico de los motores atiende a los parámetros para los cuales fueron diseñados, en este entendido, constituyen la característica esencial, derivado de ellos muchos de los parámetros son difíciles de obtener. El presente artículo realiza una simulación del comportamiento de las variables de posición y velocidad respecto al voltaje en armadura del motor de corriente directa DCX 6S de la marca Maxon®, los objetivos son obtener el modelo del motor, parametrizar las magnitudes del motor y simular el comportamiento en MATLAB®-Simulink® y Script para posición y velocidad. Los resultados de la simulación muestran que el lenguaje de programación propuesto puede calcular y graficar las variables de posición y velocidad del motor de DC a partir de su función de transferencia, se presenta en gráficas el comportamiento de la variable dependiente Newtons, Rad/s, Grados y Amperes, de donde se subraya el par máximo, par nominal, velocidad angular nominal y la intensidad máxima