Márquez Gardea, Y. E., y R. Sandoval Rodríguez. «Diseño De Transmisión Armónica Para Brazo robótico Impreso En 3D». Investigación Y Ciencia Aplicada a La Ingeniería, vol. 6, n.º 40, noviembre de 2023, pp. 06-13, https://www.ojsincaing.com.mx/index.php/ediciones/article/view/272.