Sandoval Rodríguez, R. y Márquez Gardea, Y. E. (2023) «Diseño y Simulación de Funciones para la Generación de Trayectorias en 2D para su Aplicación con Robots Manipuladores», Investigación y Ciencia Aplicada a la Ingeniería, 6(38), pp. 36–47. Disponible en: https://www.ojsincaing.com.mx/index.php/ediciones/article/view/261 (Accedido: 11 septiembre 2025).