SANDOVAL RODRÍGUEZ, R.; MÁRQUEZ GARDEA, Y. E. Diseño y Simulación de Funciones para la Generación de Trayectorias en 2D para su Aplicación con Robots Manipuladores. Investigación y Ciencia Aplicada a la Ingeniería, [S. l.], v. 6, n. 38, p. 36–47, 2023. Disponível em: https://www.ojsincaing.com.mx/index.php/ediciones/article/view/261. Acesso em: 11 sep. 2025.