Sandoval Rodríguez, R., & Márquez Gardea, Y. E. (2023). Diseño y Simulación de Funciones para la Generación de Trayectorias en 2D para su Aplicación con Robots Manipuladores. Investigación Y Ciencia Aplicada a La Ingeniería, 6(38), 36–47. Recuperado a partir de https://www.ojsincaing.com.mx/index.php/ediciones/article/view/261