Sandoval Rodríguez, R. y Márquez Gardea, Y.E. 2023. Diseño y Simulación de Funciones para la Generación de Trayectorias en 2D para su Aplicación con Robots Manipuladores. Investigación y Ciencia Aplicada a la Ingeniería. 6, 38 (oct. 2023), 36–47.